Descrizione
DJI AGRAS T16 – SPECIFICHE TECNICHE
| Interasse diagonale | 1883 mm |
|---|---|
| Dimensioni | 2509×2213×732 mm (bracci e eliche aperti) 1795×1510×732 mm (bracci aperti e eliche richiuse) 1100×570×732 mm (bracci e eliche richiusi) |
| Dimensioni statatore | 100×15 mm |
|---|---|
| KV | 75 rpm/V |
| Spinta Max | 13,5 kg/rotore |
| Potenza Max | 2400 W/rotore |
| Peso | 616 g |
| Volume | Grado: 15 L; Pieno 16 L |
|---|---|
| Carico Utilizzabile | Rado: 15 kg; Pieno: 16 kg |
| Diametro per passo | 83,82 x 22,86 cm |
|---|---|
| Peso (elica singola) | 90 g |
| Modello | XR11001VS (standard), XR110015VS (opzionale, da acquistare separatamente) |
|---|---|
| Quantità | 8 |
| Portata Max | XR11001VS: 3,6 L/min, XR110015VS: 4,8 L/min |
| Copertura di spruzzo | 4 – 6,5 m (8 ugelli, a un’altezza di 1,5 – 3 metri dal terreno coltivato) |
| Dimensione gocce e particelle | XR11001VS: 130-250 m, XR110015VS: 170 – 265 m (in base all’ambiente di utilizzo e alla portata) |
| Massima corrente di lavoro (continua) | 40 A |
|---|---|
| Massima tensione operativa | 58,8 V (14S LiPo) |
| Intervallo di misurazione | 0,45 – 5 L/min |
|---|---|
| Errore | < ±2% |
| Liquido misurabile | Conduttività > 50 mS/cm (liquidi come acqua o pesticidi contenenti acqua) |
| Modello | GL300N |
|---|---|
| Frequenza Operativa | 2.4000 GHz – 2.4835 GHz 5.725 – 5.850 GHz |
| Distanza di trasmissione effettiva (senza ostacoli nè interferenze) | SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km FCC: 5 km |
| EIRP | 2.4 GHz SRRC/ CE/ MIC/ KCC: < 20 dBm FCC / NCC: < 26 dBm 5.8 GHz SRRC/ NCC/ FCC: < 26 dBm |
| Visualizzazione | Schermo 5,5”, 1920×1080, 1000 cd/m2, sistema Android, 4G RAM + 16G ROM |
| Consumo energetico | 16 W (valore tipico) |
| Temperatura Operativa | -10 – 40 °C |
| Temperatura di conservazione | Meno di tre mesi: -20 – 45 °C Oltre tre mesi: 22 – 28 °C |
| Temperatura di ricarica | 5 – 40 °C |
| Frequenza Operativa | 2.4000 GHz – 2.4835 GHz 5.725 GHz – 5.850 GHz |
|---|---|
| EIRP | 2.4 GHz SRRC/ CE / MIC/ KCC: < 20 dBm FCC / NCC: < 26 dBm 5.8 GHz SRRC/ NCC/ FCC: < 26 dBm |
| Peso Totale (batteria esclusa) | 18,5 kg |
| Peso Standard al decollo | 39,5 kg |
| Peso Max la decollo | 40,5 kg (al livello del mare) |
| Rapporto Max spinta/peso | 2,05 (peso al decollo 39,5 kg) |
| Accuratezza del volo stazionario (con segnale GNSS intenso) | D-RTK attivato: Orizzontale: 10 cm, verticale: 10 cmD-RTK disattivato: Orizzontale: ±0,6 m, verticale: ±0,3 m (con modulo radar attivato: ±0,1 m) |
| Frequenza operativa RTK/GNSS | RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 Velocità: 4/8 |
| Batteria | Pacco batteria certificato DJI (AB2-17500mAh-51.8V) |
| Consumo energetico Max | 5600 W |
| Consumo Energetico in volo stazionario | 4600 W (peso al decollo di 39,5 kg) |
| Autonomia del volo stazionario | 18 min. (peso al decollo di 24,5 kg con batteria 17500 mAh) 10 min. (peso al decollo di 39,5 kg con batteria 17500 mAh) |
| Angolo Max di inclinazione | 15° |
| Max velocità operativa | 7 m/s |
| Max velocità di volo | 10 m/s (con segnale GNSS intenso) |
| Max resistenza al vento | 8 m/s |
| Quota Max di tangenza sopra il livello del mare | 2000 m |
| Temperatura operativa consigliata | 0 – 40 °C |
| Modello | WCH2 |
|---|---|
| Tensione in ingresso | 17,3 – 26,2 V |
| Corrente e tensione in uscita | 8,7 V, 6 A |
| Temperatura operativa | 5 – 40 °C |
| Modello | A14-057N1A |
|---|---|
| Tensione in ingresso | 100 – 240 V, 50/60 Hz |
| Tensione in uscita | 17,4 V |
| Potenza nominale | 57 W |
| Campo visivo (FOV) | Orizzontale: 98°; verticale: 78° |
|---|---|
| Risoluzione | 1280×960 30 fps |
| Riflettore FPV | Campo visivo (FOV): 110°, luminosità massima: 12 lux (a 5 m di luce diretta) |
| Modello | RD2418R |
|---|---|
| Frequenza Operativa | SRRC (Cina)/ CE (Europa)/ FCC (Stati Uniti): 24.00 GHz – 24.25 GHz |
| Consumo energetico | MIC (Giappone) / KCC (Corea): 24.05 – 24.25 GHz |
| EIRP | 15 W |
| Rilevamento di quota e adattamento al terreno | SRRC: 13 dBm; MIC/ KCC/ CE/ FCC: 20 dBm |
| Rilevamento Ostacoli | Intervallo del rilevamento di quota: 1 – 30 m |
| Grado IP | Intervallo operativo di stabilizzazione: 1,5 – 15 m |
DJI AGRAS T16 – FAQ
T16 può raggiungere un’altitudine di volo di trenta metri. La distanza massima di comunicazione è di 3 km, misurata da una quota di 2,5 metri. La massima velocità di volo è 10 m/s, con volo operarivo fino a 7 m/s. Inoltre, T16 può mantenere un volo stazionario per 18 minuti, con peso al decollo di 24,5 kg, e per 10 minuti con un peso di 39,5 kg.
T16 è in grado di spruzzare fino a dieci ettari in un’ora, con una copertura di spruzzo di 6,5 metri, velocità di 6 m/s e a due metri di quota.
T16 sostiene un carico più pesante, maggiore copertura di spruzzo ed efficienza aumentata. Inoltre, la sua struttura modulare permette la sostituzione rapida della batteria e del serbatoio. Il suo modulo centrale è dotato di protezione in ingresso di grado IP67, e T16 stesso è dotato di funzionalità come il sistema DBF (elaborazione delle immagini radar con tecnica di formazione digitale dei fasci), aggiramento attivo degli ostacoli, riconoscimento IA (Intelligenza Artificiale) e modalità Orchard (Frutteto).
Come mostrato nel grafico sottostante, le eliche M2, M4 e M5 ruotano in senso orario, mentre le eliche M1, M3 e M6 ruotano in sento anti-orario.
La distribuzione e la direzione rotazionale delle eliche su T16 creano un flusso d’aria verso l’interno più stabile, il quale riduce l’effetto di risalita delle gocce di liquido, aumenta l’ampiezza del ventaglio di spruzzo e genera una sedimentazione migliore.
Sì.
T16 è dotato di un sistema RTK+GNSS a doppia ridondanza. Tutto in un’unica versione.
T16 è dotato di un sistema RTK+GNSS a doppia ridondanza. Tutto in un’unica versione.
Sì.
T16 offre una ripresa più nitida e fluida. I video FPV non posso essere salvati.
No. T16 non necessita di alcuno tipo di assemblaggio. Conclusa l’attivazione, è gia pronto all’uso.
Sì. T16 può venire richiuso fino al 25% delle sue dimensioni originali..
No. Devi tenere premuto il pulsante di accensione sulla batteria per avviare T16.
Sebbene i radiocomandi di T16, MG-1P e Phantom 4 RTK dispongano di software differenti, essi hanno una struttura molto simile. Se disponi di un radiocomando per MG-1P o Phantom 4 RTK, puoi aggiornarne il software per l’utilizzo con T16.
Si raccomanda di mantenere una distanza minima di dieci metri.
DJI AGRAS T16 – SISTEMA DI SPRUZZATURA
Il serbatoio standard ha una capienza di 15 litri, e il volume massimo è 16 litri. È facilmente sostituibile.
Quando dotata di ugelli XR11001VS, T16 è in grado di spruzzare con una portata di 3,6 L/min. Se dotata di ugelli XR110015VS, spruzza a 4,8 L/min.
2-4 kg/cm².
No.
Si
Si
L’NFC integrato assicura la corretta installazione del serbatoio di spruzzo.
Il misuratore elettromagnetico di flusso è pronto all’uso e offre un’elevata accuratezza nelle misurazioni, con un margine di errore minore del ±2%. In aggiunta, le misurazioni non risentono della densità, viscosità e temperatura del fluido, né delle variazioni di pressione. Il misuratore elettromagnetico di flusso resiste alla corrosione e all’usura ed è dotato di un tubo di misura fissa. Questo assicura che il flussimetro resti operativo più a lungo.
DJI AGRAS T16 – ANTI COLLISIONE
No. T16 è in grado di aggirare gli ostacoli automaticamente senza la necessità di operazioni manuali.
Il rilevamento degli ostacoli mediante nuvole di punti opera attraverso la tecnica di formazione dei fasci. La larghezza dell’ostacolo, l’angolazione e la posizione vengono rilevate in tempo reale, permettendo a T16 di aggirarlo.
Il rilevamento radar funziona frontalmente e alla spalle dell’aeromobile con un campo visivo (FOV) orizzontale di ±50° e verticale da 0° a 10°.
No
DJI AGRAS T16 – PIANIFICAZIONE IA
Dopo aver catturato immagini ortografiche con Phantom 4 RTK, usa DJI Terra in modalità Orchard (Frutteto), per completare la mappatura 3D del terreno coltivato. Una volta selezionato il terreno su cui operare, il sistema IA identifica automaticamente le caratteristiche dell’oggetto, come campi coltivati e ostacoli, e genera percorsi automatici in 3D. Acquisite le informazioni su questi percorsi, T16 inizierà a operare automaticamente.
Entambi catturano immagini ortografiche acquisite con droni della serie Phantom 4, ma generano mappe differenti.
DJI Terra è in grado di identificare frutteti, edifici, acqua, tralicci dell’alta tensione e terreno.
Sì. DJI Terra può riconoscere la posizione e l’altezza degli alberi da frutto grazie alla mappatura 3D e al riconoscimento IA. T16 riconosce soltanto gli alberi da frutto e regola la quota del volo in base all’altezza degli alberi, per mantenere una distanza costante da essi.
DJI AGRAS T16 – BATTERIA E CARICABATTERIE
La batteria di T16 può essere sostituita velocemente, ed è dotata di una tensione elevata, più capacità e un ciclo di vita più lungo. Riferimenti:
Batteria Agras T16: 14S, 17500 mAh, tensione standard 51,8 V, 400 cicli.
Batteria Agras MG-1P: 12S, 12000 mAh, tensione standard 44,4 V, 200 cicli.
Il caricabatterie di T16 ha una corrente massima in uscita di 2600 W, supporta la modalità di ricarica a singolo canale ed è in grado di ricaricare completamente una batteria in 20 minuti. Inoltre, il caricabatterie intelligente a quattro canali da 2600 W può ricaricare contemporaneamente quattro batterie in 80 minuti. Il caricabatterie di T16 può ricaricare una batteria MG-12000P, tuttavia il caricabatterie della serie MG non può ricaricare la batteria T16.
