Descrizione
DJI ZENMUSE L1 – SPECIFICHE TECNICHE
Nome | Zenmuse L1 |
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Dimensioni | 152 × 110 × 169 mm |
Peso | Circa. 900 gr |
Energia | 30 W. |
Classificazione IP | IP44 |
Velivoli supportati | Matrice 300 RTK |
Intervallo operativo di temperatura | Da -20 ° a 50 ° C (da -4 ° a 122 ° F) |
Intervallo di temperatura di conservazione | Da -20 ° a 60 ° C (da -4 ° a 140 ° F) |
Gamma di rilevamento | 450 m @ 80% di riflettività, 0 klx; 190 m @ 10% di riflettività, 100 klx |
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Tasso di punti | Ritorno singolo: 240.000 punti / s; Ritorno multiplo: 480.000 punti / s |
Precisione del sistema | Orizzontale: 10 cm @ 50 m; Verticale: 5 cm @ 50 m |
Modalità di colorazione delle nuvole di punti in tempo reale | Colore vero; colorazione per riflettività; colorazione per elevazione |
Precisione della distanza | 3 cm @ 100 m |
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Return massimi supportati | 3 |
Modalità di scansione | Modalità di scansione linea ripetitiva, modalità di scansione petalo non ripetitiva |
FOV | Repetitive line scan: 70.4°×4.5°; Non-repetitive scan: 70.4°×77.2° |
Sicurezza laser | Classe 1 |
Frequenza IMU Update | 200 Hz |
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Gamma dell’accelerometro | ± 8 g |
Gamma del misuratore di velocità angolare | ± 2000 dps |
Precisione imbardata | Tempo reale: 0,18 °, Post-elaborazione: 0,08 ° |
Precisione beccheggio/rollio | Tempo reale: 0,03 °, Post-elaborazione: 0,025 ° |
Risoluzione | 1280×960 |
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FOV | 95° |
Dimensione del sensore | 1 pollice |
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Pixel effettivi | 20 MP |
Dimensione foto | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Lunghezza focale | 8,8 mm / 24 mm (equivalente) |
Velocità otturatore | Velocità otturatore meccanico: 1/2000 – 8 s Velocità otturatore elettronico: 1/8000 – 8 s |
Maggiore | Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual) Photo: 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manual) |
Apertura Range | f / 2.8 – f / 11 |
Sistema stabilizzato | 3 assi (inclinazione, rotazione, panoramica) |
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Gamma di vibrazioni angolari | 0.01° |
Mount | DJI SKYPORT staccabile |
Gamma meccanica | Inclinazione: da -120 ° a + 30 °; Pan: ± 320 ° |
Modalità operative | Segui / Libera / Ricentra |
Archiviazione dei dati grezzi | Archiviazione dati foto / IMU / nuvola di punti |
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Archiviazione dei dati su nuvole di punti | Archiviazione dei dati di modellazione in tempo reale |
Schede MicroSD supportate | microSD: classe 10 o UHS-1 o superiore; Capacità massima: 256 GB |
Software supportato | DJI Terra |
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Formato dei dati | DJI Terra supporta l’esportazione di modelli di nuvole di punti in formato standard: Formato nuvola di punti: formato PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB Formato modello di ricostruzione: formato B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB |
DJI ZENMUSE L1 – FAQ
L’L1 ha un grado di protezione IP44 secondo lo standard IEC60529. Ciò significa che è protetto contro oggetti solidi di dimensioni superiori a 1 mm e contro gli schizzi d’acqua da tutte le direzioni. Il livello di protezione non è tuttavia permanente e diminuirà nel tempo a causa dell’usura del dispositivo. Per garantire i massimi livelli di protezione:
- Prima dell’installazione, assicurarsi che l’interfaccia e la superficie del giunto cardanico siano asciutte;
- Prima dell’uso, assicurati che il gimbal sia saldamente installato sul drone e che il cappuccio protettivo della scheda SD sia pulito, privo di oggetti estranei e chiuso;
- Prima di aprire il cappuccio protettivo della scheda SD, pulire la superficie del drone.
L’L1 è compatibile con l’M300 RTK. Prima dell’uso, aggiorna il firmware del drone e del telecomando alla versione più recente.
Attualmente è supportata solo la versione Android dell’app DJI Pilot.
La fotocamera richiede una scheda MicroSD con velocità di trasmissione di Classe 10 o superiore o UHS-1 nominale, con supporto fino a 256 GB.
Nella modalità di scansione non ripetitiva, il FOV è 70,4 ° x77,2 °. In modalità di scansione ripetitiva, il FOV è 70,4 ° x4,5 °.
Il campo di misura massimo di L1 è 190m @ 10%, 100klx; 450m @ 80%, 0klx. L’altezza di lavoro tipica consigliata è 50 m-150 m.
L1 fornisce tre frequenze di scansione: uno / due ritorni: 80K / s, 160K / s e 240K / s; tre ritorni: 80 K / s, 240 K / s.
L1 ha due modalità di scansione: modalità di scansione non ripetitiva e modalità di scansione ripetitiva.
La L1 supporta 4 tipi di return:
- Un ritorno: massima intensità;
- Un ritorno: primo ritorno;
- Due ritorni;
- Tre ritorni [TR2]
L1 raccoglie modelli di nuvole di punti basati su RTK e visualizza i modelli raccolti su DJI Pilot in tempo reale. Sono supportate le seguenti funzionalità:
- Rotazione, trascinamento, zoom, cambio rapido di prospettiva e centratura;
- Molteplici modalità di colorazione tra cui RGB, riflettività ed elevazione;
- Funzioni di misurazione di base tra cui distanza, angolo e area del piano;
- Importazione dei dati in DJI Terra per visualizzarli direttamente.
Per una modellazione post-elaborata ad alta precisione, puoi importare i dati dalla scheda SD in DJI Terra con un clic. Ciò genererà un modello di nuvola di punti colorato con supporto per la posizione PPK-IMU ad alta precisione e il calcolo dell’orientamento.
L1 supporta i seguenti formati di ricostruzione del modello:
- Formati nuvola di punti: PNTS, LAS, PLY, PCD e S3MB;
- Formati modello: B3DM, OSGB, PLY, OBJ e S3MB
L’L1 attualmente supporta la fotografia aerea e il volo cartografico del corridoio.
L’L1 supporta la raccolta di dati del modello stazionario a 360 ° da terra.
In scenari operativi tipici, la precisione IMU di L1 è 0,025 ° (rollio / beccheggio) /0,08° (imbardata).
Il sensore di visione fornisce i dati sull’altitudine. Ciò significa che se il segnale GNSS si interrompe temporaneamente, la precisione del velivolo non sarà influenzata per un massimo di 60 secondI.
La fotocamera RGB dell’L1 fornisce funzioni di base per scattare foto e registrare video e fornisce informazioni sul colore in tempo reale per i dati della nuvola di punti durante il processo di scansione. Ciò consente a L1 di produrre nuvole di punti con colori reali e modelli di realtà. Tieni presente che la scansione Lidar e la registrazione video non possono funzionare contemporaneamente.
Durante la nuvola di punti in tempo reale nel Pilot, è possibile eseguire misurazioni di punti, linee e piani.
Ad un’altezza di volo di 50 m, la precisione verticale di L1 può raggiungere i 5 cm e la precisione orizzontale può raggiungere i 10 cm.
Il modulo Lidar di L1 ha una capacità di rilevamento attivo che può scansionare il terreno per raccogliere nuvole di punti durante la notte o in altre condizioni di scarsa illuminazione.
Il modulo Lidar della L1 adotta una modalità Advanced Frame Scanning. Ciò garantisce che tutte le nuvole di punti raccolte siano dati validi della nuvola di punti.
Ad un’altezza di volo di 100 me una velocità di 10 m / s, un singolo volo con l’M300 RTK e l’L1 può raccogliere dati che coprono un’area di 2 km 2 .
L1 può essere ampiamente utilizzato in molteplici scenari, tra cui:
· Rilevamento topografico e mappatura
· Modellazione del corridoio della linea di trasmissione elettrica
· Rilevamento e mappatura della risposta alle emergenze
· Modellazione dettagliata
· Indagini agricole e forestali
L’L1 può essere montato sulla porta del giunto cardanico verso il basso a destra (di fronte al drone) o sul giunto cardanico verso l’alto sulla parte superiore dell’M300 RTK.