Descrizione
DJI PHANTOM 4 RTK + D-RTK 2 MOBILE STATION – SPECIFICHE TECNICHE
| Peso | 1391 g |
|---|---|
| Distanza diagonale | 350 mm |
| Quota massima di tangenza sopra il livello del mare | 6000 m (19.685 piedi) |
| Massima velocità ascensionale | 6 m/s (volo automatico); 5 m/s (controllo manuale) |
| Velocità massima di discesa | 3 m / s |
| Velocità massima | 50 km/h (modalità P); 58 km/h (modalità A) |
| Autonomia di volo | Circa 30 minuti |
| Range temperatura operativa | Da 32 ° a 104 ° F (da 0 ° a 40 ° C) |
| Frequenza operativa | 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Giappone, Corea)
5.725 GHz – 5.850 GHz (Stati Uniti, Cina) |
| Potenza di trasmissione (EIRP) | 2.4 GHz CE (Europa) / MIC (Giappone) / KCC (Corea) ：< 20 dBm5.8 GHz SRRC（Cina） / FCC（Stati Uniti）/NCC (Taiwan, Cina)：< 26 dBm |
| Accuratezza del volo stazionario | RTK attivato e correttamente funzionante： Verticale: ±0,1 m; orizzontale: ±0,1 mRTK disattivato Verticale: ±0.1 m（con posizionamento visivo); ±0,5 m（con posizionamento GNSS） Orizzontale: ±0,3 m（con posizionamento visivo); ±1,5 m（con posizionamento GNSS） |
| Spostamento della posizione dell’immagine | La posizione del centro della fotocamera è relativa al centro di fase dell’antenna D-RTK integrata sotto l’asse del corpo dell’aeromobile: (36, 0, e 192 mm) già applicato alle coordinate dell’immagine in dati EXIF. Gli assi positivi x, y e z del corpo dell’aeromobile puntano, rispettivamente, in avanti, a destra e verso il basso. |
| GNSS a elevata sensibilità e frequenza singola | GPS + BeiDou + Galileo (Asia); GPS + GLONASS + Galileo (altre regioni) |
|---|---|
| GNSS RTK multi-frequenza, multi-sistema ad alta precisione | Frequenza utilizzata: GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5aTempo di posizionamento iniziale: < 50 sAccuratezza di posizionamento: Verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Orizzontale 1 cm + 1 ppm (RMS) 1 ppm indica un aumento di errore di 1 mm per ogni chilometro di spostamento dell’aeromobile |
| Stabilizzazione | 3 assi (inclinazione, rollio, imbardata) |
|---|---|
| Beccheggio | da -90 ° e + 30 ° |
| Massima velocità angolare controllabile | 90 ° / s |
| Intervallo di vibrazione angolare | ±0,02° |
| Frequenza operativa | 2.400 GHz – 2.483 GHz (Europa, Giappone, Corea) 5.725 GHz – 5.850 GHz (Stati Uniti, Cina) |
|---|---|
| Potenza di trasmissione (EIRP) | 2.4 GHz CE / MIC / KCC: <20 dBm5.8 GHz SRRC / FCC: <26 dBm |
| Distanza di trasmissione massima | FCC: 7 km; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (senza ostacoli né interferenze) |
| Intervallo operativo di temperatura | da 0 ° a 40 ° C |
| Consumo di energia | 16 W (valore tipico) |
| Display | Schermo da 5,5 pollici, 1920×1080, 1000 cd/m2, sistema Android Memoria: 4G RAM + 16G ROM |
| Precisione di mappatura | L’accuratezza della mappatura soddisfa i requisiti degli standard di accuratezza ASPRS per la classe di ortofoto digitale Ⅲ |
|---|---|
| Ground Sample Distance (GSD) | (H / 36,5) cm / pixel, H indica l’altitudine dell’aeromobile relativa alla scena di ripresa (unità: m) |
| Efficienza nell’acquisizione dei dati | Max area operativa di ca. 1 km² per un volo singolo (a un’altitudine di 182 m, ovvero GSD di circa 5 cm / pixel, in conformità ai requisiti degli standard di precisione ASPRS per la classe di ortofoto digitale Ⅲ |
| Gamma di rilevamento dell’ostacolo | 0,6-23 piedi (0,2 – 7 m) |
|---|---|
| FOV | 70 ° (orizzontale) ± 10 ° (verticale) |
| Frequenza di misurazione | 10 Hz |
| Ambiente operativo | Superficie con materiale di riflessione diffusa e riflettività> 8% (come muro, alberi, umani, ecc.) |
| Intervallo di velocità | ≤ 50 km/h a 2 m (6,6 piedi) dal suolo con illuminazione adeguata |
|---|---|
| Intervallo di quota | 0 – 10 m (0 – 33 piedi) |
| Intervallo di funzionamento | 0 – 10 m (0 – 33 piedi) |
| Distanza di rilevamento ostacoli | 0,7 – 30 m (2 – 98 piedi) |
| Campo visivo (FOV) | Avanti/Dietro: 60° (orizzontale), ±27° (verticale) In basso: 70° (avanti e dietro), 50° (destra e sinistra) |
| Frequenza di misurazione | Avanti/Dietro: 10 Hz; In basso: 20 Hz |
| Ambiente operativo | Superfici a trama definita, con illuminazione adeguata (>15 lux) |
| Tensione | 17,5 V |
|---|---|
| Intervallo di temperatura operativa | 5 ° C e 40 ° C |
| Capacità | 4920 mAh |
| Tensione | 7,6 V |
| Tipo di batteria | LiPo 2S |
| Energia | 37,39 Wh |
| Temperatura operativa | -20 ℃ e 40 ℃ |
| Tensione | 17,4 V |
|---|---|
| Potenza nominale | 160 W |
| Sensore | CMOS 1″; Pixel effettivi: 20 M |
|---|---|
| Obiettivo | Campo visivo (FOV) 84° 8,8mm/24mm (formato 35mm equivalente) f/2.8 – f/11 messa a fuoco automatica 1 m – ∞ |
| Intervallo ISO | Video: 100 – 3200 (automatico) 100 – 6400 (manuale) Foto: 100 – 3200 (automatico) 100- 12800 (manuale) |
| Velocità dell’otturatore meccanico | 8 – 1/2000 s |
| Velocità dell’otturatore elettronico | 8 – 1/8000 s |
| Dimensione massima dell’immagine | 4864×3648 (4:3) 5472×3648 (3:2) |
| Modalità di registrazione video | H.264, 4K: 3840 × 2160 30p |
| Formato foto | JPEG |
| Formato video | MOV |
| File system supportati | FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB) |
| Schede SD supportate | microSD, capacità massima: 128 GB. classe 10 o UHS-1 nominale richiesta Velocità di scrittura ≥15 MB/s |
| Intervallo di temperatura operativa | da 0 ° a 40 ° C |
| Capacità | 5870 mAh |
|---|---|
| Tensione | 15,2 V |
| Tipo di batteria | LiPo 4S |
| Energia | 89,2 Wh |
| Peso netto | 468 g |
| Temperatura di ricarica | -10 ° C e 40 ° C |
| Potenza massima di ricarica | 160 W |
| Tensione in entrata | 17,3 – 26,2 V |
|---|---|
| Corrente e tensione in uscita | 8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A |
| Temperatura operativa | 5 ° C a 40 ° C |
| Frequenza GNSS | Ricezione simultanea: GPS: L1 C / A, L2, L5 BEIDOU: B1, B2, B3 GLONASS: F1, F2 Galileo: E1, E5A, E5B |
|---|---|
| Precisione di posizionamento | Punto singolo orizzontale: 1,5 m (RMS) Verticale: 3,0 m (RMS) RTK Orizzontale: 1 cm + 1 ppm (RMS) Verticale: 2 cm + 1 ppm (RMS) 1 ppm: per ogni 1 km di aumento della distanza, la precisione sarà 1 mm in meno. Ad esempio, la precisione orizzontale è di 1,1 cm quando l’estremità ricevente si trova a 1 km di distanza dalla stazione base. |
| Posizionamento della frequenza di aggiornamento | 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz |
| Partenza a freddo | <45 s |
| Hot Start | <10 s |
| Recapture Time | <1 s |
| Inizializzazione Affidabilità | > 99,9% |
| Formato dati differenziale | RTCM 2.X / 3.X |
| Collegamento dati | OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G |
|---|---|
| Frequenza operativa | 2.400 GHz a 2.483 GHz (Cina, Stati Uniti, Australia, Europa, Giappone, Corea) 5.725 GHz a 5.850 GHz (Cina, Stati Uniti, Australia) |
| EIRP | OcuSync 2,4 GHz SRRC (Cina continentale) / CE (Europa) / MIC (Giappone) / KCC (Corea): <20 dBm FCC (Stati Uniti, Australia) / NCC (Taiwan, Cina): <26 dBm 5,8 GHz FCC (Stati Uniti Stati Uniti, Australia) / SRRC (Cina continentale) / NCC (Taiwan, Cina): <26 dBm Wi-Fi 2.4 GHz SRRC (Cina continentale) / CE (Europa) / MIC (Giappone) / KCC (Corea): <20 dBm FCC (Stati Uniti, Australia) / NCC (Taiwan, Cina): <22 dBm 5,8 GHz FCC (Stati Uniti, Australia) / SRRC (Cina continentale) / NCC (Taiwan, Cina): <22 dBm |
| Distanza di comunicazione | OcuSync: 2 km (non ostruito e privo di interferenze, quando la distanza dall’antenna D-RTK 2 alla parte inferiore del treppiede è di 1,8 m, quando la differenza di altezza tra il telecomando e D-RTK 2 è inferiore a 2 m e quando il telecomando è a 1,2 m dal livello del suolo) |
| Capacità di memoria | 16 GB |
| Caratteristiche | Accelerometro a 6 assi ad alta precisione integrato Monitoraggio del movimento D-RTK 2 Misure in pendenza Livella elettronica |
|---|
| Consumo di energia | 12 W |
|---|---|
| Alimentazione elettrica | Da 16,5 a 58,8 VDC |
| Batteria | Tipo: Batteria agli ioni di litio Capacità: 4920 mAh Energia: 37,3 WH |
| Run Time | Batteria WB37:> Batteria MG-12000P da 2 h :> 50 h |
| Dimensioni (corpo D-RTK 2 con prolunga) | 168 mm × 168 mm × 1708 mm |
|---|---|
| Classificazione IP | IP65 |
| Temperatura di esercizio | Da 4 ° a 131 ° F (da -20 ° a 55 ° C) |
|---|
D-RTK 2 MOBILE STATION – FAQ
La stazione mobile D-RTK 2 supporta GPS, GLONASS, Galileo e Beidou. Riceve 11 segnali satellitari, tra cui GPS L1, L2, L5; GLONASS L1, L2; Galileo E1, E5A, E5B e Beidou B1, B2, B3.
Esistono 2 differenze principali: a. Differenze fisiche: D-RTK è un modulo che include 2 ricevitori RTK, antenne e radio. Un ricevitore può essere utilizzato come stazione base mentre l’altro come stazione rover per trasmettere dati differenziali via radio. D-RTK 2 Mobile Station è un prodotto all-in-one che integra un ricevitore e collegamenti di trasmissione ad alta precisione, semplificando la configurazione e l’utilizzo. b. Performance D-RTK ha due versioni che ricevono i segnali GPS + BDS o GPS + GLONASS in base alla regione di acquisto. D-RTK 2 Mobile Station ha solo una versione globale che supporta quattro sistemi di navigazione satellitare: GPS, BEIDOU, GLONASS e Galileo, ricevendo 11 segnali. Le nuove antenne garantiscono una migliore ricezione del segnale e una maggiore precisione di posizionamento.
È compatibile con Phantom 4 RTK, MG-1P RTK e non con M210 RTK o D-RTK.
Perché i collegamenti dati sono diversi.
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D-RTK 2 MOBILE STATION – FONTE DI POTERE
Esistono tre fonti di alimentazione: 1. Batteria interna WB37-4920mAh-7.6V 2. Batteria esterna (MG12000P) 3. Adattatore CA
Almeno due ore La batteria può essere caricata attraverso la porta di alimentazione esterna sulla D-RTK 2 Mobile Station, oppure rimossa e caricata con il caricabatterie.
Sì. Quando non in uso, rimuovere la batteria. Una volta spento, la Mobile Station D-RTK 2 entra in standby. Se la batteria viene lasciata nella Mobile Station D-RTK 2, rimarrà in standby per 10 giorni e si spegnerà automaticamente per proteggere la batteria, dopodiché la batteria dovrà essere sostituita o ricaricata.
Quando la batteria interna è completamente carica, la stazione mobile D-RTK 2 rimane accesa per almeno due ore. Se viene collegata una fonte di alimentazione esterna prima che la batteria interna si scarichi, la stazione mobile D-RTK 2 continuerà a funzionare, altrimenti si spegne.
D-RTK 2 MOBILE STATION – UTILIZZO DELLA STAZIONE MOBILE D-RTK 2
Se esiste un punto con coordinate di posizione note, posizionare esattamente la stazione mobile D-RTK 2 esattamente su quel punto, quindi inserire i coorinati nell’app. Assicurati che la differenza di distanza tra l’input e le coordinate reali sia inferiore a 5 metri, altrimenti l’input non funzionerà.
La Mobile Station D-RTK 2 è dotata di un IMU ad alte prestazioni per monitorare lo stato del dispositivo e inviare tali informazioni all’aereo. Se la D-RTK 2 Mobile Station viene spostata o rovesciata, l’aereo smetterà di eseguire le funzioni RTK e visualizzerà lo stato della Mobile Station D-RTK 2 nell’app del telecomando.
Questo può essere fatto nell’app del telecomando, per ulteriori informazioni consultare il manuale dell’utente.
Accedi a DJI ASSISTANT 2 con il tuo account DJI, collega la D-RTK 2 Mobile Station al PC con un cavo Type-C ed esegui l’aggiornamento del firmware.
